SWE-Agent 开源挑战 Devin:$0 成本也能跑 AI 编程 Agent 2026年5月28日 作者 360xk 普林斯顿 NLP 开源 SWE-Agent SWE-Bench 12.29% 逼近 Devin 13.86% ACI Agent-Computer Interface 架构拆解 部署方案对比